Hertz 접촉이론을 이용한 사이클로이드 감속기의 비틀림 강성해석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.816-821
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유전 알고리듬을 이용한 Tandem AGVS 에서의 운반물 경로 설정 문제
[Kisti 연계] 대한산업공학회 산업공학 Vol.14 No.2 2001 pp.111-119
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[Kisti 연계] 한국윤활학회 Journal of the Korean society of tribologists and lubrication engineers Vol.14 No.3 1998 pp.59-64
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