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LQ관측기를 사용한 새로운 누적방지 기법

김태신, 양지혁, 권오규

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.2 2010 pp.134-139

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연속형 RHC에 대한 개선된 구현 알고리즘

김태신, 김창유, 이영삼

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.9 2005 pp.755-760

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