자동주차를 위한 차량형 자율주행 로봇에 적합한 경로계획법의 비교분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.3 2012 pp.267-274
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트리엡플뤼겔(Triebflügel) 구현 가능성에 대한 연구
[NRF 연계] 한국전시산업융합연구원 한국과학예술융합학회 Vol.19 2015.03 pp.61-71
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