[Kisti 연계] 한국의류산업학회 한국의류산업학회지 Vol.11 No.3 2009 pp.488-495
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ISMC와 백스테핑을 이용한 유연관절로봇의 강인한 임피던스제어
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.3 2017 pp.643-650
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.3 2013 pp.190-194
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.125-130
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.12 2010 pp.1201-1207
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부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.8 2010 pp.727-734
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.2 2008 pp.105-110
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T-S fuzzy 모델을 이용한 비선형 시스템의 tracking 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.108-110
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T-S 퍼지 모델을 이용한 역진자 시스템의 안정화 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.11 2002 pp.916-921
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.11 2002 pp.941-947
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정합조건을 만족하지 않는 선형 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.3 2001 pp.193-197
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단일 입.출력 선형시스템에 대한 슬라이딩 모드 관측기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.24
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정합조건을 만족하지 않는 선형 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.25
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가상 상태를 이용한 시간 지연 시스템의 슬라이딩 모드 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.341
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불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.8 No.3 1998 pp.26-32
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.4 No.2 1998 pp.151-156
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상태와 제어입력에 시간지연을 가지는 선형 시스템의 출력궤환 H^\infty 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.688-691
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가변구조 적응제어이론에 의한 원자로 부하추종 출력제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1984 pp.92-95
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