마그네슘합금 압연판재의 소성가공을 위한 노트북케이스 제조기술 연구
[Kisti 연계] 한국금형공학회 한국금형공학회 학술대회논문집 2008 pp.3-8
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가조작도를 이용한 소형 유압 쇼벨암의 기구평가에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.14 No.1 1997 pp.52-57
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소형 유압 쇼벨암을 이용한 목표궤도추종제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.13 No.7 1996 pp.78-89
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주물의 디버링(Deburring) 로봇에 관한 연구(PID유량제어에 의한 그라인디의 목표궤도제어)
[Kisti 연계] 한국소성가공학회 한국소성가공학회 학술대회논문집 1995 pp.131-144
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