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보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.9 No.5 2016.05 pp.431-474
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Robot Manipulator Path Planning Based on Intelligent Multi-resolution Potential Field
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.11-26
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Design New Control Methodology of Industrial Robot Manipulator: Sliding Mode Baseline Methodology
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.5 No.4 2012.10 pp.41-54
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Modeling and Control of Four Degrees of Freedom Surgical Robot Manipulator Using MATLAB/SIMULINK
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.11 2015.11 pp.47-78
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Intelligent Robust Fuzzy-Parallel Optimization Control of a Continuum Robot Manipulator
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.3 2013.06 pp.15-34
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Design FPGA-Based Chattering-free Sliding Mode Controller for PUMA Robot Manipulator
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.12 2015.12 pp.11-46
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An Adaptive sliding surface slope adjustment in PD Sliding Mode Fuzzy Control for Robot Manipulator
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.4 No.3 2011.09 pp.65-76
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.4 2013.08 pp.115-134
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The Master Manipulator Control System in a Master-Slave Robot Based on Trinocular Stereo Vision
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.4 2016.04 pp.367-380
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Research on FPGA-Based Controller for Nonlinear System
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.3 2015.03 pp.11-28
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Hand Tremors Reduction Based on Integral Intelligent Filter Computed Torque Controller
보안공학연구지원센터(IJBSBT) International Journal of Bio-Science and Bio-Technology Vol.7 No.1 2015.02 pp.105-120
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Novel Intelligent-Based Gravity Control for Industrial Robot Arm
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.121-132
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Intelligent Mechatronic Model Reference Theory for Robot End-effector Control
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.165-172
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Robot Control Using Intelligent Gain Sliding Mode
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.227-236
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Gradient Descent Optimal Chattering Free Sliding Mode Fuzzy Control Design: Lyapunov Approach
보안공학연구지원센터(IJAST) International Journal of Advanced Science and Technology Vol.45 2012.08 pp.73-90
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A Class of Stabilizing PID Controllers for Position Control of Single-Link Robot
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.4 No.3 2011.09 pp.127-142
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MatrixX 와 DSP를 이용한 Robot Manipulator용 비선형 관측기의 상태 피드백에 의한 적응제어기의 실시간 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1995 pp.859-862
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Robust Control of Robot Manipulator Based-on DSPs(TMS320C50)
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2004 pp.193-200
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