Hydraulic Quadruped Robot Joint Force Control Based on Double Internal Model Controller
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.1 2016.01 pp.241-250
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Joint Torque Control of Hydraulic Quadruped Robot
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.5 2015.05 pp.383-390
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A Composite COG Trajectory Planning Method for the Quadruped Robot Walking on Rough Terrain
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.9 2015.09 pp.101-118
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.7 2016.07 pp.289-302
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FPGA Implementation of Image Acquisition for Quadruped Search Robot Monitor
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.10 No.3 2016.03 pp.159-170
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Stable Walking of Qauadruped Robot by Impedance Control for Body Motion
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.2 2013.04 pp.99-110
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Running Control of Quadruped Robot Based on the Global State and Central Pattern
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.308-313
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Motion Control of a Quadruped Robot in Unknown Rough Terrain using 3D Spring Damper Leg Model
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.12 No.2 2014 pp.372-382
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Optimal Walking Trajectory for a Quadruped Robot Using Genetic-Fuzzy Algorithm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2492-2497
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Simple Walking Strategies for Hydraulically Driven Quadruped Robot over Uneven Terrain
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.11 No.5 2016 pp.1433-1440
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Development of a Quadruped Walking Robot AiDIN-III using Biologically Inspired Kinematic Analysis
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.11 No.6 2013 pp.1276-1289
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Unified Strategy for Quadruped Walking Robot in Unstructured Environment
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.639-644
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Biologically Inspired Control of Quadruped Walking Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.4 2009 pp.577-584
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Zigzag gait of a Quadruped Walking robot with waist joint
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.108
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Development of a Bio-mimetic Quadruped Walking Robot with Waist Joint
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1530-1534
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Turning Gait Planning of a Quadruped Walking Robot with an Articulated Spine
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1926-1930
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Omni-directional Gait Control of Quadruped Walking Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2529-2534
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An Obstacle Avoidance Trajectory Planning for a Quadruped Walking Robot Using Vision and PSD sensor
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.105
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Developement and control of a sensor based quadruped walking robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.1087-1092
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