협력주행 지원을 위한 2D 인프라 카메라 기반의 실시간 차량 중심 추정 방법
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제23권 제1호 통권111호 2024.02 pp.123-133
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포텐셜 필드 기반 동적 경로 생성 기법의 추월 시나리오 구현
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 AI-powered Innovations in ITS 2025.10 pp.420-423
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