Hydraulic Quadruped Robot Joint Force Control Based on Double Internal Model Controller
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.1 2016.01 pp.241-250
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Joint Torque Control of Hydraulic Quadruped Robot
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.5 2015.05 pp.383-390
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유압식 4 족 보행로봇을 위한 에너지 최소화 보행 알고리즘
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.563-564
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