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OPC UA를 활용한 이기종 로봇의 실시간 디지털 트윈 설계 및 구현

김지형

한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제23권 제4호 2023.08 pp.189-196

4,000원

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Semi-Autonomous Control of Single-Master Multi-Slave Teleoperation of Heterogeneous Robots for Multi-Task Multi-Target Pairing

Yushing Cheung, Jae H. Chung

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.4 No.3 2011.09 pp.1-17

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