earticle

Planning Flying Robot Navigation in a Three-dimensional Space by Optimaztion Combining Q-learning and Monte Carlo Algorithms

Sima Vosoghi Asl, Zohreh Davarzani, Soheila Staji

보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.11 2015.11 pp.297-306

Autonomous Unmanned Flying Robot Control for Reconfigurable Airborne Wireless Sensor Networks Using Adaptive Gradient Climbing Algorithm

이덕진

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.2 2011 pp.97-107

A path planning of free flying object and its application to the control of gymnastic robot

Nam, Taek-Kun, So, Myung-Ok

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.27 No.4 2003 pp.526-534

비행로봇의 천장부착을 위한 호버링 제어

김덕후, 조국, 강민성, 신진옥, 손웅희, 박상덕

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.275-276

실내용 비행 로봇을 위한 3차원 측위 방법

조국, 신진옥, 강민성, 손웅희, 박상덕

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.615-616

전방향 소형비행로봇의 개발

이호길, 원대희, 박윤수, 양광웅

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.302-305

꼬리날개 없는 곤충모방 날갯짓 비행로봇의 제어비행

판 호앙 부, 강태삼, 박훈철

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.256-261