Research on Minimum Intelligent Unit for Flexible Robot
보안공학연구지원센터(IJAST) International Journal of Advanced Science and Technology Vol.80 2015.07 pp.79-104
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Fuzzy Hype-Plane Variable Sliding Mode Control to Reduce Joint Vibrations
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.7 No.5 2014.10 pp.105-116
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Vibration Suppression of a Flexible Robot Manipulator with a Lightweight Piezo-composite Actuator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.2 2009 pp.243-251
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퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.3045-3047
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.15 No.5 1991 pp.1587-1600
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단일링크 유연성 로보트 매니퓰레이터의 주파수변동에 대한 강건성 제어기설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.30-33
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유연한 로봇팔의 선단 위치 제어를 위한 강인한 제어기의 설계
[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 논문지 Vol.3 No.2 2002 pp.76-82
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신경회로망을 이용한 유연성 단일 링크 로봇 매니퓰레이터의 진동제어
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.21 No.3 1997 pp.55-66
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