Collaborative Optimal Reciprocal Collision Avoidance for Mobile Robots
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.8 2015.08 pp.203-212
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2006 pp.393-397
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.30 No.9 2006 pp.773-777
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OMM 에서 Offset Surface 를 이용한 접촉식 Probe 의 충돌회피 알고리즘 개발 및 동적 에러 보정
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2004 pp.323-326
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