VFF와 신경망을 이용한 자율주행로봇의 조향 알고리즘 구현
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T Vol.t36 No.1 1999 pp.58-63
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[NRF 연계] 한국지방자치학회 한국지방자치학회보 Vol.24 No.1 2012.03 pp.77-95
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