Fault Diagnosis Research of Submarine Casing Cutting Robot for Abandoned Oil Wellhead
보안공학연구지원센터(IJSIA) International Journal of Security and Its Applications Vol.8 No.1 2014.01 pp.213-224
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An Autonomous Robot for Casing Cutting in Oil Platform Decommission
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.5 2013.10 pp.9-20
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Trajectory Optimization of Composite-pipe Cutting Based on Robot
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.7 2016.07 pp.235-242
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하수관로 돌출부 절삭을 위한 로봇장치 개발 및 절삭성능 평가
[Kisti 연계] 한국건설순환자원학회 Journal of the Korean Recycled Construction Resources Institute Vol.6 No.1 2018 pp.72-77
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반복학습제어기를 이용한 자석식 자동 파이프 절단 로봇의 제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.541-546
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1161-1168
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강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 프로토타입 개발
[Kisti 연계] 한국건설관리학회 건설관리 Vol.19 No.6 2018 pp.115-123
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.203-204
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해양구조물 및 선박 H-BEAM 절단용 하이브리드 로봇 시스템의 최적 레이아웃에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한용접접합학회 대한용접접합학회 학술대회논문집 2008 p.38
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갠트리형 ROBOT을 위한 IGRIP 기반의 형강 자동 절단 프로그램 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.319-320
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H-beam 로봇 절단용 3차원 시뮬레이터의 개발과 이를 이용한 절단 최적화에 관한 연구
[NRF 연계] 대한용접·접합학회 대한용접·접합학회지 Vol.30 No.4 2012.08 pp.334-338
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H-beam 절단용 다관절 로봇의 절단작업영역 설정에 관한 연구
[NRF 연계] 대한용접·접합학회 대한용접·접합학회지 Vol.27 No.6 2009.12 pp.55-61
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