Mobile Robot Path Planning Based on Dynamic Fuzzy Artificial Potential Field Method
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.5 No.4 2012.10 pp.85-94
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.1 2016.01 pp.281-292
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