고정익 UAV 모델링 및 비행조종컴퓨터 기반 오토파일럿 통합 시뮬레이션 HILS 환경 구축
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.50 No.12 2022 pp.857-866
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