Hexagon-Based Q-Learning Algorithm and Applications
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.5 2007 pp.570-576
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Strategy of Object Search for Distributed Autonomous Robotic Systems
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.6 No.3 2006 pp.264-269
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.198-201
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다수 로봇의 목표물 탐색을 위한 Area-Based Q-learning 알고리즘
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.15 No.4 2005 pp.406-411
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Dynamic Programming을 적용한 트리구조 미로내의 목표물 탐색 알고리즘
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.389-392
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The Hidden Object Searching Method for Distributed Autonomous Robotic Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1044-1047
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유전 알고리즘 처리속도 향상을 위한 강화 프로세서 구조
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.15 No.2 2005 pp.224-229
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