[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2010 pp.688-691
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Manta 형상 무인잠수정의 설계과정 및 제어실험에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2009 pp.152-155
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A Robust Input Modification Approach for High Tracking Control Performance of Flexible Joint Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1249-1253
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A gain scheduling method for the vibration suppression servo controller of articulated robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2725-2730
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