earticle

Estimation of the Steering Angle Based on Extended Kalman-Filter SCOPUS

Gyoungeun Kim, Jaewoo Yoon, Byeongwoo Kim

보안공학연구지원센터(IJMUE) International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering Vol.11 No.12 2016.12 pp.295-306

Lateral Control of Autonomous Vehicle by Yaw Rate Feedback

Yoo, Wan-Suk, Park, Ju-Yong, Hong, Seong-Jae, Park, Kyoung-Taik, Lee, Man-Hyung

[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.16 No.3 2002 pp.338-343

Design and experiment of fuzzy PID yaw rate controller for an electrically driven four wheel vehicle without steering mechanism

I, H

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.9 No.5 1999 pp.480-489

Variable stability system control law development for in-flight simulation of pitch/roll/yaw rate and normal load

Ko, Joon Soo, Park, Sungsu

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.15 No.4 2014 pp.412-418

Simulation-Based Prediction of Steady Turning Ability of a Symmetrical Underwater Vehicle Considering Interactions Between Yaw Rate and Drift/Rudder Angle

Park, Jeong-Hoon, Shin, Myung-Sub, Jeon, Yun-Ho, Kim, Yeon-Gyu

[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.35 No.2 2021 pp.99-112

Lateral Stability Control of Electric Vehicle Based On Disturbance Accommodating Kalman Filter using the Integration of Single Antenna GPS Receiver and Yaw Rate Sensor

Nguyen, Binh-Minh, Wang, Yafei, Fujimoto, Hiroshi, Hori, Yoichi

[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.8 No.4 2013 pp.899-910

차량 요레이트 피드백을 통한 가상 제동 압력 센서 개발

유승한

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.40 No.1 2016 pp.113-120

요각속도 추정을 위한 새로운 차량 모델의 개발

배상우, 신무현, 김대균, 이장무, 이재형, 탁태오

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2001 pp.565-570

속도-각속도 공간에서 경로 예측 오류의 룩업 테이블을 이용한 보행자 후보 필터링

이연주, 정호기

[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.25 No.6 2017 pp.719-731