경직형 양하지 뇌성마비 아동에서 착용형 재활 로봇 엔젤렉스를 이용한 스쿼트 및 보행훈련의 효과 : 임상증례보고
한국신경근육물리치료학회(구 한국신경근육재활학회) 한국신경근육재활학회지 제15권 제1호 2025.02 pp.109-121
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Human Robot Interaction via Wearable Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.50
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Design of Wearable Robot for Motion Range of Upper-Limb - Part 1
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.979-980
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[Kisti 연계] 대한물리치료학회 대한물리치료학회지 Vol.27 No.2 2015 pp.124-127
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[Kisti 연계] 물리치료재활과학회 Physical therapy rehabilitation science Vol.11 No.2 2022 pp.235-244
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회지 Vol.24 No.3 2006 pp.71-76
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전완의 회외 및 회내를 보조하는 유연한 착용형 로봇 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.359-366
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WalkON Suit: 하지 완전마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.116-123
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.39 No.6 2015 pp.617-624
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.189-196
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하지 부분마비 장애인을 위한 착용형 로봇의 보행 보조 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.144-151
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.989-990
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인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 Part I. 외골격시스템의 기구학적 분석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.35-36
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인체 상지근력 지원을 위한 착용형로봇 개발 - Part II. 명령신호 생성
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.37-38
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구형 가위 메커니즘을 활용한 고관절 착용형 로봇의 작업 공간 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.219-225
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