Switching rules based on fuzzy energy regions for a switching control of underactuated robot systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1949-1954
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.330-333
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Pattern Analyses for Semi-Looper Type Robots with Multiple Links
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.963-968
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.2 No.4 2004 pp.450-462
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Probabilistic Neural Network Based Learning from Fuzzy Voice Commands for Controlling a Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.2011-2016
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Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net - Application to Mobile Robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.1 No.1 2003 pp.142-148
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Japanese Speech Based Fuzzy Man-Machine Interface of Manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.603-608
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Obstacle Avoidance of Quadruped Robots with Consideration to the Order of Swing Leg
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.645-650
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Training of Fuzzy-Neural Network for Voice-Controlled Robot Systems by a Particle Swarm Optimization
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1115-1120
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.443-446
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.411-414
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Obstacle Avoidance of Three-DOE Underactuated Manipulator by Using Switching Computed Torque Method
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.4 No.4 2002 pp.347-355
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Interactive Adaptation of Fuzzy Neural Networks in Voice-Controlled Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.42
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A VSS observer-based sliding mode control for uncertain systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.1300-1305
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Control of servomotor for hospital mobile robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.1093-1097
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