3D Visual Servo Fuzzy Controller Robust to Displacements of Cameras
보안공학연구지원센터(IJAST) International Journal of Advanced Science and Technology Vol.73 2014.12 pp.1-14
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.3 2013.06 pp.149-164
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Adaptive Control Scheme for Visual Servo Manipulator Based On the Dead Zone Mathematical Model
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.9 2016.09 pp.265-274
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.12 2016.12 pp.357-372
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.327-333
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VISUAL SERVO CONTROL OF A MOBILE MANIPULATOR USING NEURAL NETWORK ALGORITHM
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.100
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Robust Visual Servo Control of Robot Manipulators with UncertainDynamics and Camera Parameters
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.2 2010 pp.308-313
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Design of Visual Servo Controller using Color Coordinate System Transformation in Mobile Robot
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2000 pp.591-595
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Appearance-based Robot Visual Servo via a Wavelet Neural Network
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.4 2008 pp.607-612
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A Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller Based Visual Servo System for Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.2 2012 pp.430-436
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Visual Attention Servo Control for Task-specific Robotic Applications
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.11 No.6 2013 pp.1241-1252
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근사 자코비안 연산자를 이용한 경량 매니퓰레이터의 시각 서보 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.12 2000 pp.1086-1092
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.566-571
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신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1012-1016
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컬러 좌표계 변환을 이용한 이동로봇의 시각 서보 제어기의 설계
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 1999 pp.629-632
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회 학술대회논문집 2002 pp.142-148
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