감시용 이동 로봇 Self-Tuning PID 제어기 설계에 관한 연구
한국항공보안학회 한국항공보안학회지 Vol. 4 No. 1 2022.12 pp.49-56
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Type-2 Fuzzy PID Controller Design for Mobile Robot
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.11 2016.11 pp.203-214
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[Kisti 연계] 전력전자학회 Journal of power electronics Vol.15 No.3 2015 pp.730-740
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1732-1733
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1769-1770
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불완전한 전반부 정합 하에서의 관측기 기반 구간 2형 T-S 퍼지 시스템의 H∞ 퍼지 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.66 No.11 2017 pp.1620-1627
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이동로봇 선회를 위한 Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID 제어기 설계 및 조향각 제어
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.20 No.3 2016 pp.226-231
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