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후륜 독립 구동 인 휠 모터의 능동적 조향각 생성을 통한 2WS/2WD In-Wheel 플랫폼의 최소회전 반경 감소
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.299-307
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청소 로봇의 회전 반경을 고려한 청소 영역 오버랩 균등 분배 기반 경로 계획 효율화 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.4 2024 pp.407-414
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독립 구동 굴절차량의 회전반경 감소를 위한 토크분배 알고리즘
[Kisti 연계] 한국철도학회 한국철도학회논문집 Vol.17 No.5 2014 pp.336-341
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