스마트폰을 이용한 이동로봇의 터치기반 주행궤적 생성 및 데이터 획득
한국정보통신설비학회 정보통신설비학회논문지 제10권 제3호 2011.09 pp.98-102
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다중센서 융합 기반 주행환경 인식 및 주행경로 생성에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2017년 한국ITS학회 춘계학술대회 2017.04 pp.306-308
3,000원
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UAV Flyable Trajectory Generation and Its Tracking Control
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.4 2015.04 pp.383-396
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.5 2010 pp.1061-1071
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Trajectory Generation and Control for a Biped Robot Walking Upstairs
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.2 2010 pp.339-351
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Trajectory Generation and Dynamic Control of Planar Biped Robots With Curved Soles
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.20 No.5 2006 pp.602-611
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Trajectory Generation of a Moving Object for a Mobile Robot in Predictable Environment
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing Vol.5 No.1 2004 pp.27-35
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.66-70
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Optimal Trajectory Generation for Biped Robots Walking Up-and-Down Stairs
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.20 No.5 2006 pp.612-620
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Waypoints Assignment and Trajectory Generation for Multi-UAV Systems
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.8 No.2 2007 pp.107-120
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Model-based Reference Trajectory Generation for Tip-based Learning Controller
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.19 No.1 2005 pp.357-363
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A Study on Walking Trajectory Generation of a Multiped Mobile Robot using the PXA-255
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.319-320
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Streamlined Rotors Mini Rotorcraft : Trajectory Generation and Tracking
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.3 No.1 2005 pp.87-99
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Use of Support Vector Regression in Stable Trajectory Generation for Walking Humanoid Robots
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.31 No.5 2009 pp.565-575
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Quadrotor path planning using A* search algorithm and minimum snap trajectory generation
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.43 No.6 2021 pp.1013-1023
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Zero states polynomial-like trajectory (ZSPOT) generation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1587-1592
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1995 pp.376-379
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[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.10 No.2 2015 pp.465-473
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