Level 4 자율주행서비스 ODD 구성요소 기반 공간정보분석을 통한 자율주행의 안전성에 영향을 미치는 공간적 요인 분석
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제22권 제5호 통권109호 2023.10 pp.182-199
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키워드=Static ODD Elements
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