설계사양을 고려한 컨테이너 크레인의 RCGA기반 상태 관측기 설계
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.32 No.10 2008 pp.851-856
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.32 No.6 2008 pp.459-464
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실수코딩유전알고리즘을 이용한 하역생산성 향상용 컨테이너 크레인의 안정화 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.31 No.6 2007 pp.515-521
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LabVIEW를 이용한 원격 Motion Control에 관한 연구
[Kisti 연계] 전력전자학회 전력전자학회 학술대회논문집 2002 pp.677-680
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Study on TLS Position Decision System of Container Crane
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.66
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