열악한 환경에서의 자율주행을 위한 다중센서 데이터셋 구축
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.245-254
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A Fast Ground Segmentation Method for 3D Point Cloud
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 Journal of information processing systems Vol.13 No.3 2017 pp.491-499
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