Risk Degree of Ship-bridge Collision based on Theory of Ship Collision Avoidance
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.11 2014.11 pp.303-316
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Ship Collision Avoidance System Considering Ship' Maneuverability
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2006 pp.95-100
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.34 No.2 2010 pp.105-110
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Ship's Collision Avoidance Support System Using Fuzzy-CBR
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.16 No.5 2006 pp.635-641
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Ship Collision Avoidance Support Model in Close Quarters Situation(II)
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2005 pp.119-124
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Ship Collision Avoidance Support Model in Close Quarters Situation(I)
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2004 pp.89-94
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Automatic Control for Ship Collision Avoidance Support -3
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2004 pp.129-134
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A Study on Intention Exchange-based Ship Collision Avoidance by Changing the Safety Domain
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.25 No.3 2019 pp.259-268
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상선 충돌사고 분석을 이용한 인적과실 예방 충돌회피모델 연구
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.28 No.6 2022 pp.918-927
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곡선좌표계 변환에 기반한 협수로에서 선박 자율 충돌회피
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.58 No.3 2021 pp.191-197
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국제해상충돌예방규칙을 고려한 Event Triggered NMPC 기반의 선박 충돌 회피 알고리즘
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.60 No.3 2023 pp.155-164
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2006 pp.23-29
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[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회 학술대회논문집 2005 pp.15-20
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선박 충돌 방지를 위한 분산 확률 탐색 알고리즘의 분석
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.25 No.2 2019 pp.169-177
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AI 기반 선박충돌회피시스템 도입을 위한 기술적 분석 및 법제적 고찰
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.30 No.7 2024 pp.787-797
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선박 간 충돌 방지를 위한 분산 확률 탐색 알고리즘의 비용 함수에 관한 연구
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.25 No.2 2019 pp.178-188
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원형 기반 선박 충돌 피항 모델에 기반한 정보 교환 분산알고리즘 성능 비교 분석
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.47 No.6 2023 pp.401-409
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2003 pp.81-86
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충돌회피시스템을 적용한 선박의 Autopilot에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1873-1874
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.15 No.2 1991 pp.13-38
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