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원료불출기의 역기구학: 여유자유도와 구속조건을 이용한 닫힌 형태의 해
Hong, K.S., Kim, Y.M., Shin, K.T.
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.14 No.7 1997 pp.144-153
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