Adaptive Output Feedback Controllers for Feedback Passive Nonlinear Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.59
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Dynamic Output Feedback Regulation of Robots with Flexible Joints
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.104
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Decentralized H$\infty$Controller Design-reduced order observers approach
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.52-55
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