Minimal-Drift Heading Measurement Using a MEMS Gyro for Mobile Robots: Fused with Odometry
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.5 2012 pp.1000-1004
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.10-17
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실내 서비스 로봇의 장소 인식을 위한 영상 데이터베이스 구축
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1882-1883
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수중 음파 센서 네트워크에서 우선순위 기반의 PR-MAC 포로토콜
[Kisti 연계] 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 Vol.14 No.2 2011 pp.258-268
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실내 자율형 주행로봇의 자기위치 추정을 위한 보상필터 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1110-1116
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생체모방형 물고기 로봇 '익투스'의 동적 해석을 위한 DOE를 이용한 입력파라미터 최적화
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.8 2010 pp.799-803
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물고기형 수중로봇의 유영메커니즘 및 알고리즘 개발(1)
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.1 2009 pp.43-48
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GPS를 이용한 필드로봇의 PC기반 자율항법 제어 시스템
[Kisti 연계] 한국농업기계학회 Journal of Biosystems Engineering Vol.34 No.4 2009 pp.278-285
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.16 No.6 2007 pp.187-192
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로봇테마파크 구축을 통한 글로벌 브랜드 및 로봇수요창출 방안
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.346-352
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A Kalman Filter Localization Method for Mobile Robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.973-978
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