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TomatoBot: An Edge-Optimized Autonomous Tomato Harvesting Robot Using YOLOv8, Semantic Segmentation, and Deep Hough Transform–Based Navigation

Ashish Gupta, Rubina Dango Maharjan, Sandesh Thakuri, Yagya Raj Pandeya

한국AI디지털융합학회(구 한국디지털융합학회) IJICTDC Vol 10 No 2 2025.12 pp.42-53

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