Robust Cohen-Coon PID Controller for Flexibility of Double Link Manipulator
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.1 2014.01 pp.357-368
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1092-1097
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Robust PID $\times$ (n-1) Stage PD Controller
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1999 pp.298-301
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이득여유와 위상여유를 보강하는 견실한 PID 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.632-634
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.585-588
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비선형(非線形) 시스템의 강인(强靭)한 미세제어(微細制御)를 위한 3-D FUZZY-PID 제어기(制御器)의 설계(設計)
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1992 pp.404-407
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강인 PID 제어를 이용한 BLDC 모터의 속도제어 시스템 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2658-2660
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S Vol.s34 No.10 1997 pp.52-58
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센서 잡음 저감도 및 안정-강인성을 고려한 PID-PD 제어기의 최적 동조
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.628-631
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DC 전동기의 강인 제어를 위한 PID-관리 복합형 제어기
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.244-246
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신경망-관리 제어기를 이용한 PID 제어 시스템의 강인제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.791-793
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