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Intelligent Trajectory Tracking Control of Robot-Assisted Surgery

Mohammad Reza Avazpour, Farzin Piltan, Hooton Ghiasi, Mohammad Hadi Mazloom, Amirzubir Sahamijoo

보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.5 2015.05 pp.73-90

Design Auxiliary Sliding Variable Sliding Mode Controller for Robot-Assisted Ophthalmic Surgery SCOPUS

Mohammad Beheshti, Saman Rahbar, Hossein Davarpanah, Somayeh Jowkar, Farzin Piltan

보안공학연구지원센터(IJBSBT) International Journal of Bio-Science and Bio-Technology Vol.7 No.5 2015.10 pp.187-202

The Feasibility and Future Prospects of Robot-Assisted Surgery in Gastric Cancer: Consensus Comments from the National Evidence-based Collaborating Agency Round-Table Conference

Shin, Eunhee, Choi, Jieun, Seo, Seongwoo, Lee, SeonHeui

[Kisti 연계] 한국보건행정학회 보건행정학회지 Vol.25 No.2 2015 pp.67-70

Robot-Assisted Cardiac Surgery Using the Da Vinci Surgical System: A Single Center Experience

Kim, Eung Re, Lim, Cheong, Kim, Dong Jin, Kim, Jun Sung, Park, Kay Hyun

[Kisti 연계] 대한흉부외과학회 대한흉부외과학회지 Vol.48 No.2 2015 pp.99-104

Computer and Robot Assisted Spine Surgery

염진섭

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 p.128

게이지 정합 방법을 이용한 소형 인공고관절 수술로봇의 개발

신호철, 박영배, 윤용산, 권동수, 이정주, 원중희

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2001 pp.482-484

수술용 내시경 로봇(AESOP)을 이용한 최소 침습적 개심술과 동 기간에 시행된 전통적인 개심술의 결과에 대한 비교

이영옥, 조준용, 이종태, 김근직

[Kisti 연계] 대한흉부외과학회 대한흉부외과학회지 Vol.41 No.5 2008 pp.598-604

Comparative Survival Outcome of Robot-Assisted Staging Surgery Using Three Robotic Arms versus Open Surgery for Endometrial Cancer

어경진, 이대우, 이지현, 남은지, 김상운, 김영태

[NRF 연계] 연세대학교 의과대학 Yonsei Medical Journal Vol.62 No.1 2021.01 pp.68-74

Perioperative Complications of Robot-Assisted Laparoscopic Surgery Using Three Robotic Arms at a Single Institution

임가원, 김영태, 김상운, 남은지, 김성훈

[NRF 연계] 연세대학교 의과대학 Yonsei Medical Journal Vol.56 No.2 2015.03 pp.474-481