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보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.9 No.5 2016.05 pp.431-474
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Robot Manipulator Path Planning Based on Intelligent Multi-resolution Potential Field
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.11-26
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Design New Control Methodology of Industrial Robot Manipulator: Sliding Mode Baseline Methodology
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.5 No.4 2012.10 pp.41-54
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Modeling and Control of Four Degrees of Freedom Surgical Robot Manipulator Using MATLAB/SIMULINK
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.11 2015.11 pp.47-78
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Intelligent Robust Fuzzy-Parallel Optimization Control of a Continuum Robot Manipulator
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.3 2013.06 pp.15-34
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Design FPGA-Based Chattering-free Sliding Mode Controller for PUMA Robot Manipulator
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.12 2015.12 pp.11-46
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An Adaptive sliding surface slope adjustment in PD Sliding Mode Fuzzy Control for Robot Manipulator
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.4 No.3 2011.09 pp.65-76
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.4 2013.08 pp.115-134
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The Master Manipulator Control System in a Master-Slave Robot Based on Trinocular Stereo Vision
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.4 2016.04 pp.367-380
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Intelligent Model-Reference Method to Control of Industrial Robot Arm
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.2 2015.02 pp.71-80
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Design High Precision Intelligent Nonlinear-Based Controller
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.201-210
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MatrixX 와 DSP를 이용한 Robot Manipulator용 비선형 관측기의 상태 피드백에 의한 적응제어기의 실시간 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1995 pp.859-862
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Robust Control of Robot Manipulator Based-on DSPs(TMS320C50)
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2004 pp.193-200
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Intelligent Control of Robot Manipulator Using DSPs(TMS320C80)
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2003 pp.219-226
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Adaptive Control of Robot Manipulator using Neuvo-Fuzzy Controller
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.161
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여유 자유도를 갖는 Robot Manipulator 최적 충돌 회피 경로 계획에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1996 pp.743-747
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