로봇 비전의 영상 인식 AI를 위한 전이학습 정량 평가
국제문화기술진흥원 The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) Vol.10 No.3 2024.06 pp.909-914
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센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제19권 제6호 2019.12 pp.47-55
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RBF Adaptive Control Strategy Based on Sub-Block Approximation Algorithm for Binocular Vision Robot
보안공학연구지원센터(IJMUE) International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering Vol.11 No.8 2016.08 pp.53-64
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Command Fusion Based Mobile Robot Tracking by Distributed Vision System of Robotic Space
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.5 2014.05 pp.211-220
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Develop and Implementation of Autonomous Vision Based Mobile Robot Following Human
보안공학연구지원센터(IJAST) International Journal of Advanced Science and Technology Vol.51 2013.02 pp.81-92
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The Road Detection Technology of Vision Navigation for Picking Robot
보안공학연구지원센터(IJSIP) International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition Vol.8 No.9 2015.09 pp.319-330
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.9 2015.09 pp.139-152
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The Design of Stabilization Control Law for Mobile Robot based on Global Vision
보안공학연구지원센터(IJSIP) International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition Vol.8 No.10 2015.10 pp.297-310
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The Master Manipulator Control System in a Master-Slave Robot Based on Trinocular Stereo Vision
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.4 2016.04 pp.367-380
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Mobile Robot Obstacle Avoidance Algorithms Based on Information Fusion of Vision and Sonar
보안공학연구지원센터(IJFGCN) International Journal of Future Generation Communication and Networking Vol.9 No.8 2016.08 pp.111-120
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A Vision-Aided Motion Detection : 3-DOF Orientation Estimation Algorithm Using Mobile Robot
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.5 2015.05 pp.99-116
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Stereo Vision을 이용한 Wheeled Mobile Robot의 선행물체 추종제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.173-177
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Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.99
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3D Robot Vision System using the Hierarchical Opto-Digital Algorithm
[Kisti 연계] 한국정보디스플레이학회 한국정보디스플레이학회 학술대회논문집 2002 pp.887-890
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A binocular robot vision system with quadrangle recognition
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.80-83
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A Study on the Camera Calibration Algorithm of Robot Vision Using Cartesian Coordinates
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.11 No.6 2002 pp.98-104
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Tracking Control of a Moving Target Using a Robot Vision System
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.78
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Development of an Automatic Label Attaching System Using a Robot Vision in Variable Situation
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2004 pp.225-230
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Convergence Control of Moving Object using Opto-Digital Algorithm in the 3D Robot Vision System
[Kisti 연계] 한국정보디스플레이학회 Journal of information display Vol.3 No.2 2002 pp.19-25
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.12 No.3 2012 pp.238-244
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