RGB-D 환경인식 시각 지능, 목표 사물 경로 탐색 및 심층 강화학습에 기반한 사람형 로봇손의 목표 사물 파지
[NRF 연계] 한국정보처리학회 KIPS Transactions on Software and Data Engineering Vol.11 No.9 2022.09 pp.363-370
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휴먼형 로봇 손의 사물 조작 수행을 이용한 사람데모 결합 강화학습 정책 성능 평가
[NRF 연계] 한국정보처리학회 KIPS Transactions on Software and Data Engineering Vol.10 No.5 2003.08 pp.179-186
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