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고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발 : 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘

김진수, 정진한, 유성현, 박장현

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제14권 제3호 통권59호 2015.06 pp.9-23

4,800원

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