Stabilization and trajectory control of the flexible manipulator with time-varying arm length
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.20-23
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Trajectory control of the flexible manipulator with time-varying arm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.405-408
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Trajectory control of a flexible manipulator with a prismatic joint
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.613-617
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.985-989
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A study on peg and hole assembly using RCC
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.731-736
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A computer-aided drawing check system - part 1
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.798-803
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Two-stage robust model following control of robot manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.876-881
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