야간 및 악천후시 장애물 인지를 위한 차량용 상용 레이더 및 나이트비젼센서의 장애물 공간정보 매칭 방법에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2014년 한국ITS학회 추계학술대회 2014.10 pp.239-244
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