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퍼지 AHP를 이용한 자율주행차량의 운행 위험도 평가 모델 개발 연구

김시원, 권재경, 황재성, 이상수, 이철기

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제22권 제1호 통권105호 2023.02 pp.192-207

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