Path Planning of a Free Flying Object and its Application for Gymnastic Robots
[Kisti 연계] 대한전기학회 KIEE international transactions on electrical machinery and energy conversion systems Vol.b5 No.1 2005 pp.63-69
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비 간섭 슬라이딩 모드 기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤도제어
[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.29 No.8 2005 pp.842-848
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.28 No.7 2004 pp.1152-1158
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