초목을 포함한 도로 환경에서 주행 가능 영역 검출을 위한 필터링 기반 방법 및 하드웨어 구조
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지/소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.11 No.1 2022 pp.51-58
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도로의 높낮이 변화와 초목이 존재하는 환경에서의 비전 센서 기반
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.28 No.2 2019 pp.94-100
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An Improved Stereo Matching Algorithm with Robustness to Noise Based on Adaptive Support Weight
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 Journal of information processing systems Vol.13 No.2 2017 pp.256-267
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