ML-Agents를 활용한 라인추적 로봇의 강화학습 성능 최적화: 보상 전략과 학습 파라미터에 관한 비교 연구
국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 한국인터넷방송통신학회 논문지 제25권 제3호 2025.06 pp.57-66
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