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Motion Control of a Quadruped Robot in Unknown Rough Terrain using 3D Spring Damper Leg Model

Tran, Duc Trong, Koo, Ig Mo, Lee, Yoon Haeng, Moon, Hyungpil, Koo, Jachoon, Park, Sangdeok, Choi, Hyouk Ryeol

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.12 No.2 2014 pp.372-382

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

Development of a Quadruped Walking Robot AiDIN-III using Biologically Inspired Kinematic Analysis

Koo, Ig Mo, Tran, Due Trong, Lee, Yoon Haeng, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon, Park, Sangdeok, Choi, Hyouk Ryeol

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.11 No.6 2013 pp.1276-1289

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