Motion Control of a Quadruped Robot in Unknown Rough Terrain using 3D Spring Damper Leg Model
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.12 No.2 2014 pp.372-382
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Development of a Quadruped Walking Robot AiDIN-III using Biologically Inspired Kinematic Analysis
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.11 No.6 2013 pp.1276-1289
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