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회전벡터와 좌표전환

이형근

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.17 No.3 2011 pp.27-31

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좌표계의 회전과 코리올리 효과

이형근

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.16 No.1 2010 pp.51-55

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벡터, 좌표계, 좌표값 그리고 좌표변환행렬

이형근

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.15 No.4 2009 pp.38-42

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