생산자동화에 사용되는 레이저 비전센서의 용접선 추적 및 품질평가
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2001년도 동계학술대회논문집 ; Proceedings of KSMT 2001 Winter Annual Meeting 2001.02 pp.48-52
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