Optimal Trajectory Generation for Biped Robots Walking Up-and-Down Stairs
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.20 No.5 2006 pp.612-620
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.23 No.4 2006 pp.75-82
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Trajectory Generation and Dynamic Control of Planar Biped Robots With Curved Soles
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.20 No.5 2006 pp.602-611
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